Pad Controller #2 (Feb, 2014)


主として走行実験用の持ち運び用Pad controller.

RS232Cの出入力端子の電源出力を除き,電池とPCに接続したUSBのどちらからでも給電可能である.両方つないだ場合,電池が電源として使われる.

電池をつながない場合,RS232Cの出入力端子の電源出力は行われない.

基板上のUARTは3.3Vレベル.ハードウェアによるフロー制御つき(RTS,CTS).


Block diagram

Block diagram


PIC (PIC24FJ64GB002)

PIN# PORT AD Peripheral Special Power Use I/O Function
1 /MCLR
2 A0 0 RP5 PGED3 AD ICSP
3 A1 1 RP6 PGEC3 AD ICSP
4 B0 2 RP0 PGED1 AD
5 B1 3 RP1 PGEC1 AD
6 B2 4 RP2 O LED(ON in H)
7 B3 5 RP3 AD
8 GND
9 A2 I DipSW#1(L in ON)
10 A3 I DipSW#2(L in ON)
11 B4 RP4 I DipSW#3(L in ON)
12 A4 I DipSW#4(L in ON)
13 Vdd
14 B5 O
15 VBUS
16 B7 RP7 I CTS
17 B8 RP8 O
18 B9 Rp9 O
19 DISVREG
20 Vcap
21 B10 RP10 D+/PGED2 I/O USB D+
22 B11 RP11 D-/PGEC2 I/O USB D-
23 Vusb
24 B13 11 RP13 1 Rx
25 B14 10 RP14 O Tx
26 B15 9 RP15 O RTS
27 GND
28 Vdd

Mobile Sensor for Volcanic Observation "HOMURA"
火山観測用自走式センサー「ほむら」
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08-Feb-2014 更新