HOMURA mainboard HMR-KK09R2 (Jun, 2014)


HMR-KK08からの変更点

・廃止したもの 

MotorPIC/Servo用の回路/予備のMagne&Accel sensor

・変更があったもの

電源 すべてをDC/DCによるものに変更.基板上の電源は,7.4V (Lipo),3.3V(DC/DC,常にON),5V(DC/DC,MainPICによりON/OFF)の3種類となる.なお,低周波マイク専用に12VのDC/DCもある.

RF#0 Xbeeとの接続をデフォルトとすることにし,Rx,Tx,CTS,RTSをMainPICのUART線そのままにした.電源は7.4Vである.

Camera マルチプレクサによる切り替え(切替にはMainPICの<S1,S0>を使用)で,4つのカメラが接続できるようにした.<S1,S0>がOUTPUTになっている場合,カメラどれかの電源が入るようになっている.したがって,カメラを切る場合には,接続していないカメラチャンネルを指定する.4つとも電源を切りたい場合,<S1,S0>がINPUTにすればよい.

モータ用のレベル変換回路 Enable信号を廃止.その代り,電源そのもののON/OFFを行う.

ADC ADC#0は信号を1/2にアッテネートしてあり,CO2センサを接続する.ADC#1-3は信号そのまま.ADC#4は信号をアッテネートできるようにしてある(現在は未実装).

・新しくつけたもの

MicroSD card (SPI1, GPS PICと同じSPI2ライン)

24bit-ADC (LTC2440)および外部SPIデバイス用端子 SPI1ラインで制御する.

低周波マイク用の回路

概要

・Mainboard全体の電源のON-OFFを外部からの信号で操作できる.

MainSWのVpinには,電源OFF時にも,LipoBreakerを通してバッテリ電源が供給されている.

MainSwのINPUTがHの場合, MainPICの電源が入る.Lの場合,電源が切れる.MainSWのVpinとInputPinをジャンパでショートすることにより,MainPICは常時ONになる.

MainSwのOUTPUTがLの場合, MainPICの電源を切るように設計する予定である.したがって,MainPICは起動したらすぐに,MainSwコネクタのOUTPUTをHにすること.全体の電源を切りたい場合,それをLにする.一旦LにしてMainPICの電源を切ったら,外部からの入力により,MainSwのINPUTが再度Hになるまで,Mainboardは動作しない.

電源OFF時にもLipoBreakerの分の電源消費がある.(おそらく数mA)

・Main PIC:PIC24EP512GU810(RAM52k) GPS PIC:PIC24FJ64GA002

・加速度磁気センサ: LSM303DLHC X 2 (I2C),ジャイロセンサ:L3G4200D X 1 (I2C)

加速度磁気センサおよびジャイロセンサの電源は,MainPICによりON-OFFする.また,I2Cとして,ASDA1およびASCL1を使う.

ジャイロセンサのI2Cスレーブアドレスは1101001(SA0ピンをVddに接続)

・RF#0(Xbee用,UARTレベル,RS232Cレベルではない,CTS/RTSによるハードウェアフロー制御可)の電源pinは,LipoBreakerを通してバッテリ電源が供給されている.MainPICにより,ON-OFF可能.

・RF#1(FOMA modem用,RS232Cレベル,CTS/RTSによるハードウェアフロー制御可)の電源pinは,5Vが供給されている.MainPICにより,ON-OFF可能.

・HLSw(ヘッドライト用のLEDのSW)の電源ピンは現在どこにも接続されていない.ヘッドライトへの電源は別に与えること.

・PICの未使用ピンは,ADを持つピンの場合,ADにセットしインプットに設定する.ADを持たないピンはデジタルアウトプットに設定する.


HMR-KK09 block

 


TOP View of board

top

Power supply voltage of RF#0 is the battery's.

Power supply voltage of RF#1 is 5V.

Power supply voltage of MainSw is the battery's. If the input pin is H, the Main PIC works.

V pin of HLSw (the head light LED switch) is not connected.


Main PIC (PIC24EP512GU810)

PIN assign

Non-connected pins with ADC are set as ADC and digital input. Non-connected pins without ADC are set as digital output.

!CAUTION! GPIO pins of B11 and B15 must be set as INPUT and are unusable.


GPS PIC (PIC24FJ64GA002)

Pin Port ADC RP Special etc Power Use Setting Function
1 MCLR X Reset
2 A00 AN00 Vref+ CN2 O O PowerSW of GPS#1
3 A01 AN01 Vref- CN3 O O
4 B00 AN02 0 C2IN-/CN4 PGED1 O O PGED
5 B01 AN03 1 C2IN+/CN5 PGEC1 O O PGEC
6 B02 AN04 2 SDA2 C1IN-/CN6 O I GPS#1 Rx
7 B03 AN05 3 SCL2 C1IN+/CN7 O O GPS#1 Tx
8 GND
9 A02 OSCI/CLKI/CN30 X
10 A03 OSCO/CLKL/CN29/PMA0 X
11 B04 4 SOSCI/PMBE/CN1 X
12 A04 SOSCO/T1CK/CN0/PMA1 X
13 Vdd
14 B05 5 ASDA1 CN27/PMD7 PGED3 O O LED (ON in L)
15 B06 6 ASCL1 CN24/PMD6 O I SS
16 B07 7 INT0 CN23/PMD5 O O SCK
17 B08 8 SCL1 TCK/CN22/PMD4 O I SDO
18 B09 9 SDA1 TDO/CN21/PMD3 O I SDI
19 DISVREG
20 Vcap
21 B10 10 TDI/CN16/PMD2 PGED2 X
22 B11 11 TMS/CN15/PMD1 PGEC2 X
23 B12 AN12 12 CN14/PMD0 X
24 B13 AN11 13 CN14/PMD0 O O PowerSW of GPS#0
25 B14 AN10 14 Cvref/TRCC/CN12/PMWR O I GPS#0 Rx
26 B15 AN09 15 CN11/PMCS1 O O GPS#0 Tx
27 GND
28 Vdd

Non-connected pins with ADC are set as ADC and digital input. Non-connected pins without ADC are set as digital output.


ADC


Mobile Sensor for Volcanic Observation "HOMURA"
火山観測用自走式センサー「ほむら」
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09-Jan-2014 更新